(16‐Б71ПСТ) Пропорционална и серво техника

Статус	Семестар	Број часова	ECTS
Изборни	7	30 + 30	4
Наставници	Дарко Кнежевић, редовни професор Саша Лалош, виши асистент
Катедра	Катедра за хидро и термоенергетику
Студијски програм	Мехатроника
Условљеност другим предметима	Хидраулика и пнеуматика – положен предмет
Циљ изучавања предмета	Циљ предмета је да студент савлада основе пропорционалне и серво хидраулике и пнеуматике и да се упозна са савременим правцима развоја те дисциплине.
Исход учења	Студент добија јасну представу о пропорционалној и серво техници и њеној улози у савременим техничким системима. Студент разумије принципе рада основних компоненти пропорционалне и серво технике и начине њиховог повезивања у систем који треба да обавља претходно задате функције. Студент је оспособљен да води пројекте увођења и унапрјеђења пропорционалне и серво технике, у техничким системима која су за то погодна, у предузећу.
Садржај предмета	Увод у технику пропорционалних вентила. Пропорционални разводни вентили. Пропорционални вентили притиска и протока. Компензација оптерећења притисним вагама. Управљачка електроника за пропорционалне вентиле. Критеријуми за пројектовање управљања пропорционалним вентилима. Пројектовање уређаја са пропорционалним вентилима. Увод у технику сервовентила. Сервовентили, техника уређаја. Од управљања до регулационог кола. Уређаји за остваривање регулационог кола. Динамика сервовентила и њен утицај на регулационо коло. Филтрирање хидрауличних уља за хидрауличне системе са пропорционалним и серво вентилима. Примјери изведених постројења са пропорционалним вентилима. Примјери изведених постројења са сервовентилима.
Методе наставе и савладавања градива	Предавања, рачунарске и лабораторијске вјежбе и консултације. Самостална израда практичних задатка.
Литература	1. MannesmannRexroth: Proportonal and Servo Valve Technology 2. Scholz, D., Zimmerman, A.: Proportional hydraulics, Festo, 2013.
Облици провјере знања	Активност на настави се процјењује израдом кратких тестова из садржаја наставе на крају неких часова. За одабране типичне примјере из разних области индустрије потребно је ријешити лабораторијски задатак. Колоквијуми се полажу писмено са теоријским и рачунским питањима и задацима. Завршни испит се односи само на теоретска питања.
	Активност на настави	5 бод.	Лабораторијски задатак	10 бод.
	Колоквијум бр. 1	30 бод.	Завршни испит	25 бод.
	Колоквијум бр. 2	30 бод.	Укупно	100 бод.
Посебне назнаке за предмет